支持EtherCAT协议
支持实时时钟
4路RJ45:2路以太网、2路EtherCAT口
支持上位机双网拓扑结构
IM30-X2001 CPU安装在背板上,实现EtherCAT主站功能,轮询EtherCAT从站数据,管理从站信息;与SC-Prosys、SC-ProView通过以太网完成的配置的下装及诊断上报。
IM30-X2001技术指标表
硬件资源 | ||
CPU | 基于SPARC V8架构32位处理器,内核频率:400MHZ | |
Memory | 程序存储空间:32MB | |
运行内存:256MB | ||
浮点 | 900MFLOPS@400MHz | |
定点 | 1500DMIPS@400MHz | |
实时时钟 | 支持 | |
看门狗功能 | 支持 | |
支持站点数 | 65535 | |
EtherCAT主站 | 2路EtherCAT通信通道 | |
以太网控制器 | 2路Ethernet通信通道 | |
复位开关 | 手动复位 | |
通信接口 | ||
以太网口 | 2路,物理接口为RJ45;10/100M自协商AUTO_MIDX ETH1:编程工具通信口; ETH2:编程工具通信口; | |
EtherCAT接口 | 2路,物理接口为RJ45;100M X1OUT:EtherCAT Master 输出口; X2IN:EtherCAT Master 冗余环网输入口 | |
供电电源 | ||
输入电压 | 24VDC(-15%-+20%) | |
输入电流 | 小于400mA@24VDC | |
物理特性 | ||
安装方式 | 导轨安装 | |
模块尺寸W×H×D | 41mm×252mm×170mm | |
模块重量 | 1.2Kg | |
环境条件 | ||
工作环境温度 | -40℃~65℃ | |
工作环境相对湿度 | 25°C时,周围环境相对湿度条件:不大于95%,无凝结 | |
储存环境温度 | -55℃~70℃ | |
储存环境相对湿度 | 25°C时,周围环境相对湿度条件:不大于95%,无凝结 | |
IP防护等级 | IP30 |
产品安装位置示意图